ASEAN memiliki tiga pilar utama yang menjadi penopang berdirinya organisasi geopolitik ini, yaitu Pilar Politik-Keamanan, Pilar Ekonomi, dan Pilar Sosial Budaya.
1. Pilar Politik-Keamanan
2. Pilar Ekonomi
3. Pilar Sosial Budaya
Ketiga pilar tersebut juga menjadi penopang Visi ASEAN, yakni terwujudnya kerja sama dinamis di antara negara-negara Asia Tenggara secara damai, stabil, dan sejahtera.